La actividad de la delegación mexicana en el taekwondo comenzó de manera decepcionante en Tokio 2020, con la derrota por 6-4 de Carlos Sansores frente al croata Ivan Šapina.
El primer asalto lucía parejo, con poca actividad en ambas partes, sin embargo el combate cambió de rumbo cuando Šapina logró conectar a la cabeza del mexicano, poniendo el marcador 3-0.
Sansores consiguió recortar a 3-2 con una sólida patada de izquierda al peto del croata, dando por terminado el primer round. Ya en el segundo rollo, el mexicano tomó ventaja yendo nuevamente sobre el peto.
La alegría duró muy poco para el atleta azteca, pues el balcánico volvió a atacarlo a la cabeza con éxito. Sansores no logró protegerse, el marcador se puso 6-4 en favor de Šapina y Sansores simplemente no supo revertirlo en los últimos dos minutos de combate.
Solo en caso de que el croata llegue a la final, Carlos Sansores mantendrá viva su participación en los Juegos Olímpicos, pues entraría en el cuadro de repesca por el bronce.